一、產品概述

       柔性機器人超聲波焊接設備是一種高度自動化的超聲波焊接設備。超聲波焊接是利用高頻振動波傳遞到兩個需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合，傳統的超聲波焊接自動化程度低下，超聲波焊接頭移動不便，防護性不佳，控制方便，支撐穩定性不佳，焊接件夾持效果不佳，因此，需要一種柔性機器人超聲波焊接設備。設備采用機器人代替手工超聲波焊接作業，是超聲波焊接制造業的發展趨勢，是提高超聲波焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。

        產品主要包括底板、固定安裝的焊接底座、治具平臺、焊接治具、焊接底座前方左右兩側安裝有焊接機器手，焊接機器手輸出端安裝有超聲波焊接頭，適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。

二、產品結構組成

1、機器人本體（品牌可選：ABB、安川、庫卡等），一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（超聲波焊頭）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、超聲波焊接電源系統，包括超聲波焊接電源、專用焊槍等。

4、超聲波焊接傳感器及系統安全保護設施。

5、超聲波焊接工裝夾具。

三、產品適用

汽車超聲波焊接設備：適合應用產品范圍非常廣泛例如：汽車側板、汽車裝飾板、汽車積雨板、汽車操作臺、汽車輪轂罩、汽車擋泥板、擋泥板、護套、汽車裝飾條、汽車防擦條、汽車擋泥板、汽車衣帽架、汽車后門板、汽車排擋罩，水處理設備零部件，PE板和塑料膜焊接，汽車保險杠、汽車遮陽板、汽車牌照架、汽車儀表臺、汽車儀表、汽車門板、汽車儲物箱等。

四、產品視頻

五、客戶使用案例

輪轂罩隔音棉機器人超聲波焊接設備

輪轂罩超聲波穿刺焊接效果